Strumenti di Office-Automation. Fondamenti di Meccanica

Il corso mira a fornire agli studenti le competenze per l'utilizzo di robot e manipolatori industriali all'interno dei sistemi di produzione manifatturieri. In particolare il corso si focalizza sugli aspetti di integrazione robot-impianto produttivo, valutando i vantaggi e i campi di applicazione degli stessi. Le tematiche del corso sono affrontate sia tramite lo strumento della simulazione che con la sperimentazione in laboratorio di casi di studio reali. Particolare importanza è data al concetto di part-program e alla flessibilità relativa all'esecuzione delle operazioni di processing delle parti. La progettazione del part-program è basata su strumenti CAM.

Conoscenza e capacità di comprensione. Il corso ha l’obiettivo di fornire le conoscenze utili sulle metodologie di progettazione e gestione degli impianti di produzione. Una particolare attenzione sarà fornita alle tecniche CAM per la progettazione del part program di macchine CNC e robot industriali.

Capacità di applicare conoscenza e comprensione. Attraverso l’analisi dei recenti casi di studio dell’ingegneria meccanica, si forniranno tecniche di analisi e strumenti applicabili in diversi ambiti ingegneristici, in particolare in quelli produttivi e manifatturieri. Al termine del corso lo studente dovrebbe essere in grado di: a) conoscere le tipologie di manipolatori industriali con i relativi ambiti di applicazione; b) conoscere i metodi e le tecniche di progettazione degli impianti industriali in cui macchine CNC e manipolatori industriali coesistono; c) conoscere le tecniche avanzate di modellazione del part program di macchine CNC e robot industriali.

Autonomia di giudizio. Attraverso lo studio dei modelli teorici e la valutazione dei differenti approcci, lo studente potrà migliorare la propria capacità di giudizio e di proposta in relazione al problema della configurazione e gestione dei processi di produzione robotizzati.

Abilità comunicative. L’esposizione degli argomenti del corso sarà effettuata in modo da permettere l’acquisizione della padronanza di un linguaggio specialistico e di un lessico adatto. Lo sviluppo di abilità comunicative, sia orali che scritte sarà anche stimolata attraverso la redazione di un progetto di gruppo che sarà presentato e discusso durante la prova finale.

Capacità di apprendimento. La capacità di apprendimento sarà incoraggiata attraverso presentazioni e confronti in classe, per appurare la reale padronanza degli argomenti illustrati. La capacità di apprendimento sarà stimolata da casi di studio caratteristici dell’industria meccanica.

Il corso si basa su: a) lezioni frontali, basate su slides; b) esercitazioni pratiche svolte in gruppo, basate su fogli di lavoro; c) esperienze di laboratorio individuali supportate dal docente. Il materiale didattico è disponibile agli studenti attraverso il sito web dedicato http://nucci.unisalento.it/ppr. Le lezioni hanno il fine di conseguire gli obiettivi formativi attraverso la presentazione parallela di teoria e pratica del settore di riferimento manifatturiero.

L’esame del corso si divide in due parti.

Nella prima parte vi è la redazione di un report progettuale relativo ad un lavoro di gruppo. Questo è riferito ad un caso di studio industriale generico che viene personalizzato per ogni gruppo di studenti. Nel caso degli studenti frequentanti, il progetto viene assegnato nella parte finale del corso per permettere di svolgere le prime fasi durante le ore di laboratorio con il supporto del docente.

Nella seconda parte è previsto il colloquio orale che consiste nella discussione del progetto sviluppato e degli argomenti dell’intero corso.

LEZIONI
La Programmazione Dei Manipolatori Industriali. Classificazione dei manipolatori industriali. I linguaggi di programmazione.
Esempi di sistemi automatizzati. Il caso delle linee di produzione e dei sistemi FMS
La simulazione dei processi di produzione. La teoria della simulazione ad eventi discreti applicata al campo dei sistemi di produzione.
Il concetto di Part Program. Studio dello stato dell'arte delle tecniche di rappresentazione del part program. Analisi delle possibili estensioni del concetto di part program utilizzando la metodologia STEP: il network part program. Vantaggi e svantaggi.
Elementi di CAM. Descrizione e approcci

ESERCITAZIONI
Programmazione robot. Esempi di programmazione dei robot nel linguaggio VAL

Simulazione ad eventi discreti. Modellazione con software specifici (ambiente simulazione Webots con controller scritti in linguaggio Python)
Determinazione del ciclo di lavorazione. Analisi delle metodologie per la determinazione del ciclo di lavorazione di un pezzo meccanico e del pallet ad esso collegato. Applicazione della metodologia del Network part program
Pacchetti software CAM. Casi di studio

LABORATORIO
Utilizzo di pacchetti per la modellazione del part program. Utilizzo di software CAM per la modellazione del ciclo di lavorazione

Utilizzo di pacchetti per la analisi dei sistemi. Utilizzo di software di simulazione ad eventi discreti per l'analisi dei sistemi di produzione

PROGETTO
Configurazione di sistemi produttivi. Valutazione delle performance di un sistema produttivo

- Dispense del docente
- Luggen W.W., "Flexible Manufacturing Cells and Systems", Prentice Hall, 1991, ISBN: 0-13-321977-1.
- Braumgartner, Kuishewski, Wieding, "CIM: considerazioni di base", TECNICHE NUOVE, 1989 
- Groover M.P., "Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing", 2nd edition, Prentice-Hall, 2001, ISBN 0-13-088978-4. * 
- Rembold U, Nnaji, B.O, Storr, A., "Computer Integrated Manufacturing and Engineering", Addison-Wesley 1993, ISBN 0-201-56541-2. *

Office automation, Elements of Mechanics

The aim of the course is the study of Robotized and Flexible Manufacturing systems. The first part addresses the production systems and their configuration. The second part of the course is oriented to Computer Aided Production

Knowledge and understanding

After the course the student should understand the following aspects

• Flexible manufacturing system: configuration and management
• Robots in manufacturing environment: selection, configuration and management.
• Computer Aided Production: use of computer aided techniques to manage production

Applying knowledge and understanding

After the course the student should be able to

• formulate and solve problems concerning configuration and management of flexible production systems.
• select and program robotics in order to support CNC machines in production environment.
• assess the performance parameters and discuss issues related with different solutions.
• describe different approaches of production layout.
• formulate and solve production system configuration problems
• manage state-of-the-art techniques to represent part program

Making judgments

Students should obtain the skill to compare pros and cons of different methods to the solution of a specific problem through examples and problems.

Communication

The aptitude to communicate on technical issues should be obtained by discussing in a rigorous method both concepts and the accepted solution to a specific problem.

Learning skills

Selected problems will be recommended that involve developing on presented theories and techniques. Identifying solutions to case study problems will be acquired for professional career.

The course is based on: a) frontal lessons, based on slides; b) practical group exercises, based on worksheets; c) individual laboratory experiences supported by the teacher. The teaching material is available to the students through the dedicated website http://nucci.dii.unisalento.it/rmfms. Lessons aim at achieving the educational objectives through the parallel presentation of theory and practice of the manufacturing field.

The exam is divided into two parts.

In the first part a project report related to a workgroup is developed. This refers to a generic industrial case study that is customized for each group of students. For attending students, the project is assigned in the final part of the course to allow the first phase to be carried out during laboratory hours with the support of the teacher.

In the second part there is an oral interview consisting in the discussion of the developed project and the topics of the entire course.

Manufacturing robots: classification and programming.
Production system configuration: analysis of production paradigms, production lines, flexible systems, and performance analysis of production systems.
Part Program concept: state-of-the-art techniques to represent part program, analysis of possible extensions of the part program concept using the STEP methodology (network part program).
Project work on a real case study of Robotized Manufacturing and FMS.
Use and application of packages for program modeling and analysis of production systems based on the Python programming language.

[1] Handouts
[2] Luggen W.W., "Flexible Manufacturing Cells and Systems", Prentice Hall, ISBN: 0-13-321977-1.
[3] Groover M.P., "Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing", 2nd edition, Prentice-Hall, 2001, ISBN 0-13-088978-4. *
[4] Rembold U, Nnaji, B.O, Storr, A., "Computer Integrated Manufacturing and Engineering", Addison-Wesley, ISBN 0-201-56541-2. *

Strumenti di Office-Automation. Fondamenti di Meccanica

Il corso mira a fornire agli studenti le competenze per l'utilizzo di robot e manipolatori industriali all'interno dei sistemi di produzione manifatturieri. In particolare il corso si focalizza sugli aspetti di integrazione robot-impianto produttivo, valutando i vantaggi e i campi di applicazione degli stessi. Le tematiche del corso sono affrontate sia tramite lo strumento della simulazione che con la sperimentazione in laboratorio di casi di studio reali. Particolare importanza è data al concetto di part-program e alla flessibilità relativa all'esecuzione delle operazioni di processing delle parti. La progettazione del part-program è basata su strumenti CAM.

Conoscenza e capacità di comprensione. Il corso ha l’obiettivo di fornire le conoscenze utili sulle metodologie di progettazione e gestione degli impianti di produzione. Una particolare attenzione sarà fornita alle tecniche CAM per la progettazione del part program di macchine CNC e robot industriali.

Capacità di applicare conoscenza e comprensione. Attraverso l’analisi dei recenti casi di studio dell’ingegneria meccanica, si forniranno tecniche di analisi e strumenti applicabili in diversi ambiti ingegneristici, in particolare in quelli produttivi e manifatturieri. Al termine del corso lo studente dovrebbe essere in grado di: a) conoscere le tipologie di manipolatori industriali con i relativi ambiti di applicazione; b) conoscere i metodi e le tecniche di progettazione degli impianti industriali in cui macchine CNC e manipolatori industriali coesistono; c) conoscere le tecniche avanzate di modellazione del part program di macchine CNC e robot industriali.

Autonomia di giudizio. Attraverso lo studio dei modelli teorici e la valutazione dei differenti approcci, lo studente potrà migliorare la propria capacità di giudizio e di proposta in relazione al problema della configurazione e gestione dei processi di produzione robotizzati.

Abilità comunicative. L’esposizione degli argomenti del corso sarà effettuata in modo da permettere l’acquisizione della padronanza di un linguaggio specialistico e di un lessico adatto. Lo sviluppo di abilità comunicative, sia orali che scritte sarà anche stimolata attraverso la redazione di un progetto di gruppo che sarà presentato e discusso durante la prova finale.

Capacità di apprendimento. La capacità di apprendimento sarà incoraggiata attraverso presentazioni e confronti in classe, per appurare la reale padronanza degli argomenti illustrati. La capacità di apprendimento sarà stimolata da casi di studio caratteristici dell’industria meccanica.

Il corso si basa su: a) lezioni frontali, basate su slides; b) esercitazioni pratiche svolte in gruppo, basate su fogli di lavoro; c) esperienze di laboratorio individuali supportate dal docente. Il materiale didattico è disponibile agli studenti attraverso il sito web dedicato http://nucci.unisalento.it/ppr. Le lezioni hanno il fine di conseguire gli obiettivi formativi attraverso la presentazione parallela di teoria e pratica del settore di riferimento manifatturiero.

L’esame del corso si divide in due parti.

Nella prima parte vi è la redazione di un report progettuale relativo ad un lavoro di gruppo. Questo è riferito ad un caso di studio industriale generico che viene personalizzato per ogni gruppo di studenti. Nel caso degli studenti frequentanti, il progetto viene assegnato nella parte finale del corso per permettere di svolgere le prime fasi durante le ore di laboratorio con il supporto del docente.

Nella seconda parte è previsto il colloquio orale che consiste nella discussione del progetto sviluppato e degli argomenti dell’intero corso.

LEZIONI
La Programmazione Dei Manipolatori Industriali. Classificazione dei manipolatori industriali. I linguaggi di programmazione.
Esempi di sistemi automatizzati. Il caso delle linee di produzione e dei sistemi FMS
La simulazione dei processi di produzione. La teoria della simulazione ad eventi discreti applicata al campo dei sistemi di produzione.
Il concetto di Part Program. Studio dello stato dell'arte delle tecniche di rappresentazione del part program. Analisi delle possibili estensioni del concetto di part program utilizzando la metodologia STEP: il network part program. Vantaggi e svantaggi.
Elementi di CAM. Descrizione e approcci

ESERCITAZIONI
Programmazione robot. Esempi di programmazione dei robot nel linguaggio VAL

Simulazione ad eventi discreti. Modellazione con software specifici.
Determinazione del ciclo di lavorazione. Analisi delle metodologie per la determinazione del ciclo di lavorazione di un pezzo meccanico e del pallet ad esso collegato. Applicazione della metodologia del Network part program
Pacchetti software CAM. Casi di studio

LABORATORIO
Utilizzo di pacchetti per la modellazione del part program. Utilizzo di software CAM per la modellazione del ciclo di lavorazione

Utilizzo di pacchetti per la analisi dei sistemi. Utilizzo di software di simulazione ad eventi discreti per l'analisi dei sistemi di produzione

PROGETTO
Configurazione di sistemi produttivi. Valutazione delle performance di un sistema produttivo

- Dispense del docente
- Luggen W.W., "Flexible Manufacturing Cells and Systems", Prentice Hall, 1991, ISBN: 0-13-321977-1.
- Braumgartner, Kuishewski, Wieding, "CIM: considerazioni di base", TECNICHE NUOVE, 1989 
- Groover M.P., "Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing", 2nd edition, Prentice-Hall, 2001, ISBN 0-13-088978-4. * 
- Rembold U, Nnaji, B.O, Storr, A., "Computer Integrated Manufacturing and Engineering", Addison-Wesley 1993, ISBN 0-201-56541-2. *

Office automation, Elements of Mechanics

The aim of the course is the study of Robotized and Flexible Manufacturing systems. The first part addresses the production systems and their configuration. The second part of the course is oriented to Computer Aided Production

Knowledge and understanding

After the course the student should understand the following aspects

• Flexible manufacturing system: configuration and management
• Robots in manufacturing environment: selection, configuration and management.
• Computer Aided Production: use of computer aided techniques to manage production

Applying knowledge and understanding

After the course the student should be able to

• formulate and solve problems concerning configuration and management of flexible production systems.
• select and program robotics in order to support CNC machines in production environment.
• assess the performance parameters and discuss issues related with different solutions.
• describe different approaches of production layout.
• formulate and solve production system configuration problems
• manage state-of-the-art techniques to represent part program

Making judgments

Students should obtain the skill to compare pros and cons of different methods to the solution of a specific problem through examples and problems.

Communication

The aptitude to communicate on technical issues should be obtained by discussing in a rigorous method both concepts and the accepted solution to a specific problem.

Learning skills

Selected problems will be recommended that involve developing on presented theories and techniques. Identifying solutions to case study problems will be acquired for professional career.

The course is based on: a) frontal lessons, based on slides; b) practical group exercises, based on worksheets; c) individual laboratory experiences supported by the teacher. The teaching material is available to the students through the dedicated website http://nucci.dii.unisalento.it/rmfms. Lessons aim at achieving the educational objectives through the parallel presentation of theory and practice of the manufacturing field.

The exam is divided into two parts.

In the first part a project report related to a workgroup is developed. This refers to a generic industrial case study that is customized for each group of students. For attending students, the project is assigned in the final part of the course to allow the first phase to be carried out during laboratory hours with the support of the teacher.

In the second part there is an oral interview consisting in the discussion of the developed project and the topics of the entire course.

Manufacturing robots: classification and programming.
Production system configuration: analysis of production paradigms, production lines, flexible systems, and performance analysis of production systems.
Part Program concept: state-of-the-art techniques to represent part program, analysis of possible extensions of the part program concept using the STEP methodology (network part program).
Project work on a real case study of Robotized Manufacturing and FMS.
Use and application of packages for part program modeling and production system analysis.

[1] Handouts
[2] Luggen W.W., "Flexible Manufacturing Cells and Systems", Prentice Hall, ISBN: 0-13-321977-1.
[3] Groover M.P., "Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing", 2nd edition, Prentice-Hall, 2001, ISBN 0-13-088978-4. *
[4] Rembold U, Nnaji, B.O, Storr, A., "Computer Integrated Manufacturing and Engineering", Addison-Wesley, ISBN 0-201-56541-2. *

Strumenti di Office-Automation. Fondamenti di Meccanica

Il corso mira a fornire agli studenti le competenze per l'utilizzo di robot e manipolatori industriali all'interno dei sistemi di produzione manifatturieri. In particolare il corso si focalizza sugli aspetti di integrazione robot-impianto produttivo, valutando i vantaggi e i campi di applicazione degli stessi. Le tematiche del corso sono affrontate sia tramite lo strumento della simulazione che con la sperimentazione in laboratorio di casi di studio reali. Particolare importanza è data al concetto di part-program e alla flessibilità relativa all'esecuzione delle operazioni di processing delle parti. La progettazione del part-program è basata su strumenti CAM.

Conoscenza e capacità di comprensione. Il corso ha l’obiettivo di fornire le conoscenze utili sulle metodologie di progettazione e gestione degli impianti di produzione. Una particolare attenzione sarà fornita alle tecniche CAM per la progettazione del part program di macchine CNC e robot industriali.

Capacità di applicare conoscenza e comprensione. Attraverso l’analisi dei recenti casi di studio dell’ingegneria meccanica, si forniranno tecniche di analisi e strumenti applicabili in diversi ambiti ingegneristici, in particolare in quelli produttivi e manifatturieri. Al termine del corso lo studente dovrebbe essere in grado di: a) conoscere le tipologie di manipolatori industriali con i relativi ambiti di applicazione; b) conoscere i metodi e le tecniche di progettazione degli impianti industriali in cui macchine CNC e manipolatori industriali coesistono; c) conoscere le tecniche avanzate di modellazione del part program di macchine CNC e robot industriali.

Autonomia di giudizio. Attraverso lo studio dei modelli teorici e la valutazione dei differenti approcci, lo studente potrà migliorare la propria capacità di giudizio e di proposta in relazione al problema della configurazione e gestione dei processi di produzione robotizzati.

Abilità comunicative. L’esposizione degli argomenti del corso sarà effettuata in modo da permettere l’acquisizione della padronanza di un linguaggio specialistico e di un lessico adatto. Lo sviluppo di abilità comunicative, sia orali che scritte sarà anche stimolata attraverso la redazione di un progetto di gruppo che sarà presentato e discusso durante la prova finale.

Capacità di apprendimento. La capacità di apprendimento sarà incoraggiata attraverso presentazioni e confronti in classe, per appurare la reale padronanza degli argomenti illustrati. La capacità di apprendimento sarà stimolata da casi di studio caratteristici dell’industria meccanica.

Il corso si basa su: a) lezioni frontali, basate su slides; b) esercitazioni pratiche svolte in gruppo, basate su fogli di lavoro; c) esperienze di laboratorio individuali supportate dal docente. Il materiale didattico è disponibile agli studenti attraverso il sito web dedicato http://nucci.unisalento.it/ppr. Le lezioni hanno il fine di conseguire gli obiettivi formativi attraverso la presentazione parallela di teoria e pratica del settore di riferimento manifatturiero.

L’esame del corso si divide in due parti.

Nella prima parte vi è la redazione di un report progettuale relativo ad un lavoro di gruppo. Questo è riferito ad un caso di studio industriale generico che viene personalizzato per ogni gruppo di studenti. Nel caso degli studenti frequentanti, il progetto viene assegnato nella parte finale del corso per permettere di svolgere le prime fasi durante le ore di laboratorio con il supporto del docente.

Nella seconda parte è previsto il colloquio orale che consiste nella discussione del progetto sviluppato e degli argomenti dell’intero corso.

LEZIONI
La Programmazione Dei Manipolatori Industriali. Classificazione dei manipolatori industriali. I linguaggi di programmazione.
Esempi di sistemi automatizzati. Il caso delle linee di produzione e dei sistemi FMS
La simulazione dei processi di produzione. La teoria della simulazione ad eventi discreti applicata al campo dei sistemi di produzione.
Il concetto di Part Program. Studio dello stato dell'arte delle tecniche di rappresentazione del part program. Analisi delle possibili estensioni del concetto di part program utilizzando la metodologia STEP: il network part program. Vantaggi e svantaggi.
Elementi di CAM. Descrizione e approcci

ESERCITAZIONI
Programmazione robot. Esempi di programmazione dei robot nel linguaggio VAL

Simulazione ad eventi discreti. Modellazione con software specifici.
Determinazione del ciclo di lavorazione. Analisi delle metodologie per la determinazione del ciclo di lavorazione di un pezzo meccanico e del pallet ad esso collegato. Applicazione della metodologia del Network part program
Pacchetti software CAM. Casi di studio

LABORATORIO
Utilizzo di pacchetti per la modellazione del part program. Utilizzo di software CAM per la modellazione del ciclo di lavorazione

Utilizzo di pacchetti per la analisi dei sistemi. Utilizzo di software di simulazione ad eventi discreti per l'analisi dei sistemi di produzione

PROGETTO
Configurazione di sistemi produttivi. Valutazione delle performance di un sistema produttivo

- Dispense del docente
- Luggen W.W., "Flexible Manufacturing Cells and Systems", Prentice Hall, 1991, ISBN: 0-13-321977-1.
- Braumgartner, Kuishewski, Wieding, "CIM: considerazioni di base", TECNICHE NUOVE, 1989 
- Groover M.P., "Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing", 2nd edition, Prentice-Hall, 2001, ISBN 0-13-088978-4. * 
- Rembold U, Nnaji, B.O, Storr, A., "Computer Integrated Manufacturing and Engineering", Addison-Wesley 1993, ISBN 0-201-56541-2. *

Office automation, Elements of Mechanics

The aim of the course is the study of Robotized and Flexible Manufacturing systems. The first part addresses the production systems and their configuration. The second part of the course is oriented to Computer Aided Production

Knowledge and understanding

After the course the student should understand the following aspects

• Flexible manufacturing system: configuration and management
• Robots in manufacturing environment: selection, configuration and management.
• Computer Aided Production: use of computer aided techniques to manage production

Applying knowledge and understanding

After the course the student should be able to

• formulate and solve problems concerning configuration and management of flexible production systems.
• select and program robotics in order to support CNC machines in production environment.
• assess the performance parameters and discuss issues related with different solutions.
• describe different approaches of production layout.
• formulate and solve production system configuration problems
• manage state-of-the-art techniques to represent part program

Making judgments

Students should obtain the skill to compare pros and cons of different methods to the solution of a specific problem through examples and problems.

Communication

The aptitude to communicate on technical issues should be obtained by discussing in a rigorous method both concepts and the accepted solution to a specific problem.

Learning skills

Selected problems will be recommended that involve developing on presented theories and techniques. Identifying solutions to case study problems will be acquired for professional career.

The course is based on: a) frontal lessons, based on slides; b) practical group exercises, based on worksheets; c) individual laboratory experiences supported by the teacher. The teaching material is available to the students through the dedicated website http://nucci.dii.unisalento.it/rmfms. Lessons aim at achieving the educational objectives through the parallel presentation of theory and practice of the manufacturing field.

The exam is divided into two parts.

In the first part a project report related to a workgroup is developed. This refers to a generic industrial case study that is customized for each group of students. For attending students, the project is assigned in the final part of the course to allow the first phase to be carried out during laboratory hours with the support of the teacher.

In the second part there is an oral interview consisting in the discussion of the developed project and the topics of the entire course.

Manufacturing robots: classification and programming.
Production system configuration: analysis of production paradigms, production lines, flexible systems, and performance analysis of production systems.
Part Program concept: state-of-the-art techniques to represent part program, analysis of possible extensions of the part program concept using the STEP methodology (network part program).
Project work on a real case study of Robotized Manufacturing and FMS.
Use and application of packages for part program modeling and production system analysis.

[1] Handouts
[2] Luggen W.W., "Flexible Manufacturing Cells and Systems", Prentice Hall, ISBN: 0-13-321977-1.
[3] Groover M.P., "Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing", 2nd edition, Prentice-Hall, 2001, ISBN 0-13-088978-4. *
[4] Rembold U, Nnaji, B.O, Storr, A., "Computer Integrated Manufacturing and Engineering", Addison-Wesley, ISBN 0-201-56541-2. *

Strumenti di Office-Automation. Fondamenti di Meccanica

Il corso mira a fornire agli studenti le competenze per l'utilizzo di robot e manipolatori industriali all'interno dei sistemi di produzione manifatturieri. In particolare il corso si focalizza sugli aspetti di integrazione robot-impianto produttivo, valutando i vantaggi e i campi di applicazione degli stessi. Le tematiche del corso sono affrontate sia tramite lo strumento della simulazione che con la sperimentazione in laboratorio di casi di studio reali. Particolare importanza è data al concetto di part-program e alla flessibilità relativa all'esecuzione delle operazioni di processing delle parti. La progettazione del part-program è basata su strumenti CAM.

Conoscenza e capacità di comprensione. Il corso ha l’obiettivo di fornire le conoscenze utili sulle metodologie di progettazione e gestione degli impianti di produzione. Una particolare attenzione sarà fornita alle tecniche CAM per la progettazione del part program di macchine CNC e robot industriali.

Capacità di applicare conoscenza e comprensione. Attraverso l’analisi dei recenti casi di studio dell’ingegneria meccanica, si forniranno tecniche di analisi e strumenti applicabili in diversi ambiti ingegneristici, in particolare in quelli produttivi e manifatturieri. Al termine del corso lo studente dovrebbe essere in grado di: a) conoscere le tipologie di manipolatori industriali con i relativi ambiti di applicazione; b) conoscere i metodi e le tecniche di progettazione degli impianti industriali in cui macchine CNC e manipolatori industriali coesistono; c) conoscere le tecniche avanzate di modellazione del part program di macchine CNC e robot industriali.

Autonomia di giudizio. Attraverso lo studio dei modelli teorici e la valutazione dei differenti approcci, lo studente potrà migliorare la propria capacità di giudizio e di proposta in relazione al problema della configurazione e gestione dei processi di produzione robotizzati.

Abilità comunicative. L’esposizione degli argomenti del corso sarà effettuata in modo da permettere l’acquisizione della padronanza di un linguaggio specialistico e di un lessico adatto. Lo sviluppo di abilità comunicative, sia orali che scritte sarà anche stimolata attraverso la redazione di un progetto di gruppo che sarà presentato e discusso durante la prova finale.

Capacità di apprendimento. La capacità di apprendimento sarà incoraggiata attraverso presentazioni e confronti in classe, per appurare la reale padronanza degli argomenti illustrati. La capacità di apprendimento sarà stimolata da casi di studio caratteristici dell’industria meccanica.

Il corso si basa su: a) lezioni frontali, basate su slides; b) esercitazioni pratiche svolte in gruppo, basate su fogli di lavoro; c) esperienze di laboratorio individuali supportate dal docente. Il materiale didattico è disponibile agli studenti attraverso il sito web dedicato http://nucci.unisalento.it/ppr. Le lezioni hanno il fine di conseguire gli obiettivi formativi attraverso la presentazione parallela di teoria e pratica del settore di riferimento manifatturiero.

L’esame del corso si divide in due parti.

Nella prima parte vi è la redazione di un report progettuale relativo ad un lavoro di gruppo. Questo è riferito ad un caso di studio industriale generico che viene personalizzato per ogni gruppo di studenti. Nel caso degli studenti frequentanti, il progetto viene assegnato nella parte finale del corso per permettere di svolgere le prime fasi durante le ore di laboratorio con il supporto del docente.

Nella seconda parte è previsto il colloquio orale che consiste nella discussione del progetto sviluppato e degli argomenti dell’intero corso.

LEZIONI
La Programmazione Dei Manipolatori Industriali. Classificazione dei manipolatori industriali. I linguaggi di programmazione.
Esempi di sistemi automatizzati. Il caso delle linee di produzione e dei sistemi FMS
La simulazione dei processi di produzione. La teoria della simulazione ad eventi discreti applicata al campo dei sistemi di produzione.
Il concetto di Part Program. Studio dello stato dell'arte delle tecniche di rappresentazione del part program. Analisi delle possibili estensioni del concetto di part program utilizzando la metodologia STEP: il network part program. Vantaggi e svantaggi.
Elementi di CAM. Descrizione e approcci

ESERCITAZIONI
Programmazione robot. Esempi di programmazione dei robot nel linguaggio VAL

Simulazione ad eventi discreti. Modellazione con software specifici.
Determinazione del ciclo di lavorazione. Analisi delle metodologie per la determinazione del ciclo di lavorazione di un pezzo meccanico e del pallet ad esso collegato. Applicazione della metodologia del Network part program
Pacchetti software CAM. Casi di studio

LABORATORIO
Utilizzo di pacchetti per la modellazione del part program. Utilizzo di software CAM per la modellazione del ciclo di lavorazione

Utilizzo di pacchetti per la analisi dei sistemi. Utilizzo di software di simulazione ad eventi discreti per l'analisi dei sistemi di produzione

PROGETTO
Configurazione di sistemi produttivi. Valutazione delle performance di un sistema produttivo

- Dispense del docente
- Luggen W.W., "Flexible Manufacturing Cells and Systems", Prentice Hall, 1991, ISBN: 0-13-321977-1.
- Braumgartner, Kuishewski, Wieding, "CIM: considerazioni di base", TECNICHE NUOVE, 1989 
- Groover M.P., "Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing", 2nd edition, Prentice-Hall, 2001, ISBN 0-13-088978-4. * 
- Rembold U, Nnaji, B.O, Storr, A., "Computer Integrated Manufacturing and Engineering", Addison-Wesley 1993, ISBN 0-201-56541-2. *

Office automation, Elements of Mechanics

The aim of the course is the study of Robotized and Flexible Manufacturing systems. The first part addresses the production systems and their configuration. The second part of the course is oriented to Computer Aided Production

Knowledge and understanding

After the course the student should understand the following aspects

• Flexible manufacturing system: configuration and management
• Robots in manufacturing environment: selection, configuration and management.
• Computer Aided Production: use of computer aided techniques to manage production

Applying knowledge and understanding

After the course the student should be able to

• formulate and solve problems concerning configuration and management of flexible production systems.
• select and program robotics in order to support CNC machines in production environment.
• assess the performance parameters and discuss issues related with different solutions.
• describe different approaches of production layout.
• formulate and solve production system configuration problems
• manage state-of-the-art techniques to represent part program

Making judgments

Students should obtain the skill to compare pros and cons of different methods to the solution of a specific problem through examples and problems.

Communication

The aptitude to communicate on technical issues should be obtained by discussing in a rigorous method both concepts and the accepted solution to a specific problem.

Learning skills

Selected problems will be recommended that involve developing on presented theories and techniques. Identifying solutions to case study problems will be acquired for professional career.

The course is based on: a) frontal lessons, based on slides; b) practical group exercises, based on worksheets; c) individual laboratory experiences supported by the teacher. The teaching material is available to the students through the dedicated website http://nucci.dii.unisalento.it/rmfms. Lessons aim at achieving the educational objectives through the parallel presentation of theory and practice of the manufacturing field.

The exam is divided into two parts.

In the first part a project report related to a workgroup is developed. This refers to a generic industrial case study that is customized for each group of students. For attending students, the project is assigned in the final part of the course to allow the first phase to be carried out during laboratory hours with the support of the teacher.

In the second part there is an oral interview consisting in the discussion of the developed project and the topics of the entire course.

Manufacturing robots: classification and programming.
Production system configuration: analysis of production paradigms, production lines, flexible systems, and performance analysis of production systems.
Part Program concept: state-of-the-art techniques to represent part program, analysis of possible extensions of the part program concept using the STEP methodology (network part program).
Project work on a real case study of Robotized Manufacturing and FMS.
Use and application of packages for part program modeling and production system analysis.

[1] Handouts
[2] Luggen W.W., "Flexible Manufacturing Cells and Systems", Prentice Hall, ISBN: 0-13-321977-1.
[3] Groover M.P., "Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing", 2nd edition, Prentice-Hall, 2001, ISBN 0-13-088978-4. *
[4] Rembold U, Nnaji, B.O, Storr, A., "Computer Integrated Manufacturing and Engineering", Addison-Wesley, ISBN 0-201-56541-2. *

Strumenti di Office-Automation. Fondamenti di Meccanica

Il corso mira a fornire agli studenti le competenze per l'utilizzo di robot e manipolatori industriali all'interno dei sistemi di produzione manifatturieri. In particolare il corso si focalizza sugli aspetti di integrazione robot-impianto produttivo, valutando i vantaggi e i campi di applicazione degli stessi. Le tematiche del corso sono affrontate sia tramite lo strumento della simulazione che con la sperimentazione in laboratorio di casi di studio reali. Particolare importanza è data al concetto di part-program e alla flessibilità relativa all'esecuzione delle operazioni di processing delle parti. La progettazione del part-program è basata su strumenti CAM.

Conoscenza e capacità di comprensione. Il corso ha l’obiettivo di fornire le conoscenze utili sulle metodologie di progettazione e gestione degli impianti di produzione. Una particolare attenzione sarà fornita alle tecniche CAM per la progettazione del part program di macchine CNC e robot industriali.

Capacità di applicare conoscenza e comprensione. Attraverso l’analisi dei recenti casi di studio dell’ingegneria meccanica, si forniranno tecniche di analisi e strumenti applicabili in diversi ambiti ingegneristici, in particolare in quelli produttivi e manifatturieri. Al termine del corso lo studente dovrebbe essere in grado di: a) conoscere le tipologie di manipolatori industriali con i relativi ambiti di applicazione; b) conoscere i metodi e le tecniche di progettazione degli impianti industriali in cui macchine CNC e manipolatori industriali coesistono; c) conoscere le tecniche avanzate di modellazione del part program di macchine CNC e robot industriali.

Autonomia di giudizio. Attraverso lo studio dei modelli teorici e la valutazione dei differenti approcci, lo studente potrà migliorare la propria capacità di giudizio e di proposta in relazione al problema della configurazione e gestione dei processi di produzione robotizzati.

Abilità comunicative. L’esposizione degli argomenti del corso sarà effettuata in modo da permettere l’acquisizione della padronanza di un linguaggio specialistico e di un lessico adatto. Lo sviluppo di abilità comunicative, sia orali che scritte sarà anche stimolata attraverso la redazione di un progetto di gruppo che sarà presentato e discusso durante la prova finale.

Capacità di apprendimento. La capacità di apprendimento sarà incoraggiata attraverso presentazioni e confronti in classe, per appurare la reale padronanza degli argomenti illustrati. La capacità di apprendimento sarà stimolata da casi di studio caratteristici dell’industria meccanica.

Il corso si basa su: a) lezioni frontali, basate su slides; b) esercitazioni pratiche svolte in gruppo, basate su fogli di lavoro; c) esperienze di laboratorio individuali supportate dal docente. Il materiale didattico è disponibile agli studenti attraverso il sito web dedicato http://nucci.unisalento.it/ppr. Le lezioni hanno il fine di conseguire gli obiettivi formativi attraverso la presentazione parallela di teoria e pratica del settore di riferimento manifatturiero.

L’esame del corso si divide in due parti.

Nella prima parte vi è la redazione di un report progettuale relativo ad un lavoro di gruppo. Questo è riferito ad un caso di studio industriale generico che viene personalizzato per ogni gruppo di studenti. Nel caso degli studenti frequentanti, il progetto viene assegnato nella parte finale del corso per permettere di svolgere le prime fasi durante le ore di laboratorio con il supporto del docente.

Nella seconda parte è previsto il colloquio orale che consiste nella discussione del progetto sviluppato e degli argomenti dell’intero corso.

LEZIONI
La Programmazione Dei Manipolatori Industriali. Classificazione dei manipolatori industriali. I linguaggi di programmazione.
Esempi di sistemi automatizzati. Il caso delle linee di produzione e dei sistemi FMS
La simulazione dei processi di produzione. La teoria della simulazione ad eventi discreti applicata al campo dei sistemi di produzione.
Il concetto di Part Program. Studio dello stato dell'arte delle tecniche di rappresentazione del part program. Analisi delle possibili estensioni del concetto di part program utilizzando la metodologia STEP: il network part program. Vantaggi e svantaggi.
Elementi di CAM. Descrizione e approcci

ESERCITAZIONI
Programmazione robot. Esempi di programmazione dei robot nel linguaggio VAL

Simulazione ad eventi discreti. Modellazione con software specifici.
Determinazione del ciclo di lavorazione. Analisi delle metodologie per la determinazione del ciclo di lavorazione di un pezzo meccanico e del pallet ad esso collegato. Applicazione della metodologia del Network part program
Pacchetti software CAM. Casi di studio

LABORATORIO
Utilizzo di pacchetti per la modellazione del part program. Utilizzo di software CAM per la modellazione del ciclo di lavorazione

Utilizzo di pacchetti per la analisi dei sistemi. Utilizzo di software di simulazione ad eventi discreti per l'analisi dei sistemi di produzione

PROGETTO
Configurazione di sistemi produttivi. Valutazione delle performance di un sistema produttivo

- Dispense del docente
- Luggen W.W., "Flexible Manufacturing Cells and Systems", Prentice Hall, 1991, ISBN: 0-13-321977-1.
- Braumgartner, Kuishewski, Wieding, "CIM: considerazioni di base", TECNICHE NUOVE, 1989 
- Groover M.P., "Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing", 2nd edition, Prentice-Hall, 2001, ISBN 0-13-088978-4. * 
- Rembold U, Nnaji, B.O, Storr, A., "Computer Integrated Manufacturing and Engineering", Addison-Wesley 1993, ISBN 0-201-56541-2. *

Office automation, Elements of Mechanics

The aim of the course is the study of Robotized and Flexible Manufacturing systems. The first part addresses the production systems and their configuration. The second part of the course is oriented to Computer Aided Production

Knowledge and understanding

After the course the student should understand the following aspects

• Flexible manufacturing system: configuration and management
• Robots in manufacturing environment: selection, configuration and management.
• Computer Aided Production: use of computer aided techniques to manage production

Applying knowledge and understanding

After the course the student should be able to

• formulate and solve problems concerning configuration and management of flexible production systems.
• select and program robotics in order to support CNC machines in production environment.
• assess the performance parameters and discuss issues related with different solutions.
• describe different approaches of production layout.
• formulate and solve production system configuration problems
• manage state-of-the-art techniques to represent part program

Making judgments

Students should obtain the skill to compare pros and cons of different methods to the solution of a specific problem through examples and problems.

Communication

The aptitude to communicate on technical issues should be obtained by discussing in a rigorous method both concepts and the accepted solution to a specific problem.

Learning skills

Selected problems will be recommended that involve developing on presented theories and techniques. Identifying solutions to case study problems will be acquired for professional career.

The course is based on: a) frontal lessons, based on slides; b) practical group exercises, based on worksheets; c) individual laboratory experiences supported by the teacher. The teaching material is available to the students through the dedicated website http://nucci.dii.unisalento.it/rmfms. Lessons aim at achieving the educational objectives through the parallel presentation of theory and practice of the manufacturing field.

The exam is divided into two parts.

In the first part a project report related to a workgroup is developed. This refers to a generic industrial case study that is customized for each group of students. For attending students, the project is assigned in the final part of the course to allow the first phase to be carried out during laboratory hours with the support of the teacher.

In the second part there is an oral interview consisting in the discussion of the developed project and the topics of the entire course.

Manufacturing robots: classification and programming.
Production system configuration: analysis of production paradigms, production lines, flexible systems, and performance analysis of production systems.
Part Program concept: state-of-the-art techniques to represent part program, analysis of possible extensions of the part program concept using the STEP methodology (network part program).
Project work on a real case study of Robotized Manufacturing and FMS.
Use and application of packages for part program modeling and production system analysis.

[1] Handouts
[2] Luggen W.W., "Flexible Manufacturing Cells and Systems", Prentice Hall, ISBN: 0-13-321977-1.
[3] Groover M.P., "Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing", 2nd edition, Prentice-Hall, 2001, ISBN 0-13-088978-4. *
[4] Rembold U, Nnaji, B.O, Storr, A., "Computer Integrated Manufacturing and Engineering", Addison-Wesley, ISBN 0-201-56541-2. *

Strumenti di Office-Automation. Fondamenti di Meccanica

Il corso mira a fornire agli studenti le competenze per l'utilizzo di robot e manipolatori industriali all'interno dei sistemi di produzione manifatturieri. In particolare il corso si focalizza sugli aspetti di integrazione robot-impianto produttivo, valutando i vantaggi e i campi di applicazione degli stessi. Le tematiche del corso sono affrontate sia tramite lo strumento della simulazione che con la sperimentazione in laboratorio di casi di studio reali. Particolare importanza è data al concetto di part-program e alla flessibilità relativa all'esecuzione delle operazioni di processing delle parti. La progettazione del part-program è basata su strumenti CAM.

Conoscenza e capacità di comprensione. Il corso ha l’obiettivo di fornire le conoscenze utili sulle metodologie di progettazione e gestione degli impianti di produzione. Una particolare attenzione sarà fornita alle tecniche CAM per la progettazione del part program di macchine CNC e robot industriali.

Capacità di applicare conoscenza e comprensione. Attraverso l’analisi dei recenti casi di studio dell’ingegneria meccanica, si forniranno tecniche di analisi e strumenti applicabili in diversi ambiti ingegneristici, in particolare in quelli produttivi e manifatturieri. Al termine del corso lo studente dovrebbe essere in grado di: a) conoscere le tipologie di manipolatori industriali con i relativi ambiti di applicazione; b) conoscere i metodi e le tecniche di progettazione degli impianti industriali in cui macchine CNC e manipolatori industriali coesistono; c) conoscere le tecniche avanzate di modellazione del part program di macchine CNC e robot industriali.

Autonomia di giudizio. Attraverso lo studio dei modelli teorici e la valutazione dei differenti approcci, lo studente potrà migliorare la propria capacità di giudizio e di proposta in relazione al problema della configurazione e gestione dei processi di produzione robotizzati.

Abilità comunicative. L’esposizione degli argomenti del corso sarà effettuata in modo da permettere l’acquisizione della padronanza di un linguaggio specialistico e di un lessico adatto. Lo sviluppo di abilità comunicative, sia orali che scritte sarà anche stimolata attraverso la redazione di un progetto di gruppo che sarà presentato e discusso durante la prova finale.

Capacità di apprendimento. La capacità di apprendimento sarà incoraggiata attraverso presentazioni e confronti in classe, per appurare la reale padronanza degli argomenti illustrati. La capacità di apprendimento sarà stimolata da casi di studio caratteristici dell’industria meccanica.

Il corso si basa su: a) lezioni frontali, basate su slides; b) esercitazioni pratiche svolte in gruppo, basate su fogli di lavoro; c) esperienze di laboratorio individuali supportate dal docente. Il materiale didattico è disponibile agli studenti attraverso il sito web dedicato http://nucci.unisalento.it/ppr. Le lezioni hanno il fine di conseguire gli obiettivi formativi attraverso la presentazione parallela di teoria e pratica del settore di riferimento manifatturiero.

L’esame del corso si divide in due parti.

Nella prima parte vi è la redazione di un report progettuale relativo ad un lavoro di gruppo. Questo è riferito ad un caso di studio industriale generico che viene personalizzato per ogni gruppo di studenti. Nel caso degli studenti frequentanti, il progetto viene assegnato nella parte finale del corso per permettere di svolgere le prime fasi durante le ore di laboratorio con il supporto del docente.

Nella seconda parte è previsto il colloquio orale che consiste nella discussione del progetto sviluppato e degli argomenti dell’intero corso.

LEZIONI
La Programmazione Dei Manipolatori Industriali. Classificazione dei manipolatori industriali. I linguaggi di programmazione.
Esempi di sistemi automatizzati. Il caso delle linee di produzione e dei sistemi FMS
La simulazione dei processi di produzione. La teoria della simulazione ad eventi discreti applicata al campo dei sistemi di produzione.
Il concetto di Part Program. Studio dello stato dell'arte delle tecniche di rappresentazione del part program. Analisi delle possibili estensioni del concetto di part program utilizzando la metodologia STEP: il network part program. Vantaggi e svantaggi.
Elementi di CAM. Descrizione e approcci

ESERCITAZIONI
Programmazione robot. Esempi di programmazione dei robot nel linguaggio VAL

Simulazione ad eventi discreti. Modellazione con software specifici.
Determinazione del ciclo di lavorazione. Analisi delle metodologie per la determinazione del ciclo di lavorazione di un pezzo meccanico e del pallet ad esso collegato. Applicazione della metodologia del Network part program
Pacchetti software CAM. Casi di studio

LABORATORIO
Utilizzo di pacchetti per la modellazione del part program. Utilizzo di software CAM per la modellazione del ciclo di lavorazione

Utilizzo di pacchetti per la analisi dei sistemi. Utilizzo di software di simulazione ad eventi discreti per l'analisi dei sistemi di produzione

PROGETTO
Configurazione di sistemi produttivi. Valutazione delle performance di un sistema produttivo

- Dispense del docente
- Luggen W.W., "Flexible Manufacturing Cells and Systems", Prentice Hall, 1991, ISBN: 0-13-321977-1.
- Braumgartner, Kuishewski, Wieding, "CIM: considerazioni di base", TECNICHE NUOVE, 1989 
- Groover M.P., "Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing", 2nd edition, Prentice-Hall, 2001, ISBN 0-13-088978-4. * 
- Rembold U, Nnaji, B.O, Storr, A., "Computer Integrated Manufacturing and Engineering", Addison-Wesley 1993, ISBN 0-201-56541-2. *

Office automation, Elements of Mechanics

The aim of the course is the study of Robotized and Flexible Manufacturing systems. The first part addresses the production systems and their configuration. The second part of the course is oriented to Computer Aided Production

Knowledge and understanding

After the course the student should understand the following aspects

• Flexible manufacturing system: configuration and management
• Robots in manufacturing environment: selection, configuration and management.
• Computer Aided Production: use of computer aided techniques to manage production

Applying knowledge and understanding

After the course the student should be able to

• formulate and solve problems concerning configuration and management of flexible production systems.
• select and program robotics in order to support CNC machines in production environment.
• assess the performance parameters and discuss issues related with different solutions.
• describe different approaches of production layout.
• formulate and solve production system configuration problems
• manage state-of-the-art techniques to represent part program

Making judgments

Students should obtain the skill to compare pros and cons of different methods to the solution of a specific problem through examples and problems.

Communication

The aptitude to communicate on technical issues should be obtained by discussing in a rigorous method both concepts and the accepted solution to a specific problem.

Learning skills

Selected problems will be recommended that involve developing on presented theories and techniques. Identifying solutions to case study problems will be acquired for professional career.

The course is based on: a) frontal lessons, based on slides; b) practical group exercises, based on worksheets; c) individual laboratory experiences supported by the teacher. The teaching material is available to the students through the dedicated website http://nucci.dii.unisalento.it/rmfms. Lessons aim at achieving the educational objectives through the parallel presentation of theory and practice of the manufacturing field.

The exam is divided into two parts.

In the first part a project report related to a workgroup is developed. This refers to a generic industrial case study that is customized for each group of students. For attending students, the project is assigned in the final part of the course to allow the first phase to be carried out during laboratory hours with the support of the teacher.

In the second part there is an oral interview consisting in the discussion of the developed project and the topics of the entire course.

Manufacturing robots: classification and programming.
Production system configuration: analysis of production paradigms, production lines, flexible systems, and performance analysis of production systems.
Part Program concept: state-of-the-art techniques to represent part program, analysis of possible extensions of the part program concept using the STEP methodology (network part program).
Project work on a real case study of Robotized Manufacturing and FMS.
Use and application of packages for part program modeling and production system analysis.

[1] Handouts
[2] Luggen W.W., "Flexible Manufacturing Cells and Systems", Prentice Hall, ISBN: 0-13-321977-1.
[3] Groover M.P., "Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing", 2nd edition, Prentice-Hall, 2001, ISBN 0-13-088978-4. *
[4] Rembold U, Nnaji, B.O, Storr, A., "Computer Integrated Manufacturing and Engineering", Addison-Wesley, ISBN 0-201-56541-2. *

Strumenti di Office-Automation. Fondamenti di Meccanica

Il corso mira a fornire agli studenti le competenze per l'utilizzo di robot e manipolatori industriali all'interno dei sistemi di produzione manifatturieri. In particolare il corso si focalizza sugli aspetti di integrazione robot-impianto produttivo, valutando i vantaggi e i campi di applicazione degli stessi. Le tematiche del corso sono affrontate sia tramite lo strumento della simulazione che con la sperimentazione in laboratorio di casi di studio reali. Particolare importanza è data al concetto di part-program e alla flessibilità relativa all'esecuzione delle operazioni di processing delle parti. La progettazione del part-program è basata su strumenti CAM.

Conoscenza e capacità di comprensione. Il corso ha l’obiettivo di fornire le conoscenze utili sulle metodologie di progettazione e gestione degli impianti di produzione. Una particolare attenzione sarà fornita alle tecniche CAM per la progettazione del part program di macchine CNC e robot industriali.

Capacità di applicare conoscenza e comprensione. Attraverso l’analisi dei recenti casi di studio dell’ingegneria meccanica, si forniranno tecniche di analisi e strumenti applicabili in diversi ambiti ingegneristici, in particolare in quelli produttivi e manifatturieri. Al termine del corso lo studente dovrebbe essere in grado di: a) conoscere le tipologie di manipolatori industriali con i relativi ambiti di applicazione; b) conoscere i metodi e le tecniche di progettazione degli impianti industriali in cui macchine CNC e manipolatori industriali coesistono; c) conoscere le tecniche avanzate di modellazione del part program di macchine CNC e robot industriali.

Autonomia di giudizio. Attraverso lo studio dei modelli teorici e la valutazione dei differenti approcci, lo studente potrà migliorare la propria capacità di giudizio e di proposta in relazione al problema della configurazione e gestione dei processi di produzione robotizzati.

Abilità comunicative. L’esposizione degli argomenti del corso sarà effettuata in modo da permettere l’acquisizione della padronanza di un linguaggio specialistico e di un lessico adatto. Lo sviluppo di abilità comunicative, sia orali che scritte sarà anche stimolata attraverso la redazione di un progetto di gruppo che sarà presentato e discusso durante la prova finale.

Capacità di apprendimento. La capacità di apprendimento sarà incoraggiata attraverso presentazioni e confronti in classe, per appurare la reale padronanza degli argomenti illustrati. La capacità di apprendimento sarà stimolata da casi di studio caratteristici dell’industria meccanica.

Il corso si basa su: a) lezioni frontali, basate su slides; b) esercitazioni pratiche svolte in gruppo, basate su fogli di lavoro; c) esperienze di laboratorio individuali supportate dal docente. Il materiale didattico è disponibile agli studenti attraverso il sito web dedicato http://nucci.unisalento.it/ppr. Le lezioni hanno il fine di conseguire gli obiettivi formativi attraverso la presentazione parallela di teoria e pratica del settore di riferimento manifatturiero.

L’esame del corso si divide in due parti.

Nella prima parte vi è la redazione di un report progettuale relativo ad un lavoro di gruppo. Questo è riferito ad un caso di studio industriale generico che viene personalizzato per ogni gruppo di studenti. Nel caso degli studenti frequentanti, il progetto viene assegnato nella parte finale del corso per permettere di svolgere le prime fasi durante le ore di laboratorio con il supporto del docente.

Nella seconda parte è previsto il colloquio orale che consiste nella discussione del progetto sviluppato e degli argomenti dell’intero corso.

LEZIONI
La Programmazione Dei Manipolatori Industriali. Classificazione dei manipolatori industriali. I linguaggi di programmazione.
Esempi di sistemi automatizzati. Il caso delle linee di produzione e dei sistemi FMS
La simulazione dei processi di produzione. La teoria della simulazione ad eventi discreti applicata al campo dei sistemi di produzione.
Il concetto di Part Program. Studio dello stato dell'arte delle tecniche di rappresentazione del part program. Analisi delle possibili estensioni del concetto di part program utilizzando la metodologia STEP: il network part program. Vantaggi e svantaggi.
Elementi di CAM. Descrizione e approcci

ESERCITAZIONI
Programmazione robot. Esempi di programmazione dei robot nel linguaggio VAL

Simulazione ad eventi discreti. Modellazione con software specifici.
Determinazione del ciclo di lavorazione. Analisi delle metodologie per la determinazione del ciclo di lavorazione di un pezzo meccanico e del pallet ad esso collegato. Applicazione della metodologia del Network part program
Pacchetti software CAM. Casi di studio

LABORATORIO
Utilizzo di pacchetti per la modellazione del part program. Utilizzo di software CAM per la modellazione del ciclo di lavorazione

Utilizzo di pacchetti per la analisi dei sistemi. Utilizzo di software di simulazione ad eventi discreti per l'analisi dei sistemi di produzione

PROGETTO
Configurazione di sistemi produttivi. Valutazione delle performance di un sistema produttivo

- Dispense del docente
- Luggen W.W., "Flexible Manufacturing Cells and Systems", Prentice Hall, 1991, ISBN: 0-13-321977-1.
- Braumgartner, Kuishewski, Wieding, "CIM: considerazioni di base", TECNICHE NUOVE, 1989 
- Groover M.P., "Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing", 2nd edition, Prentice-Hall, 2001, ISBN 0-13-088978-4. * 
- Rembold U, Nnaji, B.O, Storr, A., "Computer Integrated Manufacturing and Engineering", Addison-Wesley 1993, ISBN 0-201-56541-2. *

Office automation, Elements of Mechanics

The aim of the course is the study of Robotized and Flexible Manufacturing systems. The first part addresses the production systems and their configuration. The second part of the course is oriented to Computer Aided Production

Knowledge and understanding

After the course the student should understand the following aspects

• Flexible manufacturing system: configuration and management
• Robots in manufacturing environment: selection, configuration and management.
• Computer Aided Production: use of computer aided techniques to manage production

Applying knowledge and understanding

After the course the student should be able to

• formulate and solve problems concerning configuration and management of flexible production systems.
• select and program robotics in order to support CNC machines in production environment.
• assess the performance parameters and discuss issues related with different solutions.
• describe different approaches of production layout.
• formulate and solve production system configuration problems
• manage state-of-the-art techniques to represent part program

Making judgments

Students should obtain the skill to compare pros and cons of different methods to the solution of a specific problem through examples and problems.

Communication

The aptitude to communicate on technical issues should be obtained by discussing in a rigorous method both concepts and the accepted solution to a specific problem.

Learning skills

Selected problems will be recommended that involve developing on presented theories and techniques. Identifying solutions to case study problems will be acquired for professional career.

The course is based on: a) frontal lessons, based on slides; b) practical group exercises, based on worksheets; c) individual laboratory experiences supported by the teacher. The teaching material is available to the students through the dedicated website http://nucci.dii.unisalento.it/rmfms. Lessons aim at achieving the educational objectives through the parallel presentation of theory and practice of the manufacturing field.

The exam is divided into two parts.

In the first part a project report related to a workgroup is developed. This refers to a generic industrial case study that is customized for each group of students. For attending students, the project is assigned in the final part of the course to allow the first phase to be carried out during laboratory hours with the support of the teacher.

In the second part there is an oral interview consisting in the discussion of the developed project and the topics of the entire course.

Manufacturing robots: classification and programming.
Production system configuration: analysis of production paradigms, production lines, flexible systems, and performance analysis of production systems.
Part Program concept: state-of-the-art techniques to represent part program, analysis of possible extensions of the part program concept using the STEP methodology (network part program).
Project work on a real case study of Robotized Manufacturing and FMS.
Use and application of packages for part program modeling and production system analysis.

[1] Handouts
[2] Luggen W.W., "Flexible Manufacturing Cells and Systems", Prentice Hall, ISBN: 0-13-321977-1.
[3] Groover M.P., "Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing", 2nd edition, Prentice-Hall, 2001, ISBN 0-13-088978-4. *
[4] Rembold U, Nnaji, B.O, Storr, A., "Computer Integrated Manufacturing and Engineering", Addison-Wesley, ISBN 0-201-56541-2. *

Strumenti di Office-Automation. Fondamenti di Meccanica

Il corso mira a fornire agli studenti le competenze per l'utilizzo di robot e manipolatori industriali all'interno dei sistemi di produzione manifatturieri. In particolare il corso si focalizza sugli aspetti di integrazione robot-impianto produttivo, valutando i vantaggi e i campi di applicazione degli stessi. Le tematiche del corso sono affrontate sia tramite lo strumento della simulazione che con la sperimentazione in laboratorio di casi di studio reali. Particolare importanza è data al concetto di part-program e alla flessibilità relativa all'esecuzione delle operazioni di processing delle parti. La progettazione del part-program è basata su strumenti CAM.

Conoscenza e capacità di comprensione. Il corso ha l’obiettivo di fornire le conoscenze utili sulle metodologie di progettazione e gestione degli impianti di produzione. Una particolare attenzione sarà fornita alle tecniche CAM per la progettazione del part program di macchine CNC e robot industriali.

Capacità di applicare conoscenza e comprensione. Attraverso l’analisi dei recenti casi di studio dell’ingegneria meccanica, si forniranno tecniche di analisi e strumenti applicabili in diversi ambiti ingegneristici, in particolare in quelli produttivi e manifatturieri. Al termine del corso lo studente dovrebbe essere in grado di: a) conoscere le tipologie di manipolatori industriali con i relativi ambiti di applicazione; b) conoscere i metodi e le tecniche di progettazione degli impianti industriali in cui macchine CNC e manipolatori industriali coesistono; c) conoscere le tecniche avanzate di modellazione del part program di macchine CNC e robot industriali.

Autonomia di giudizio. Attraverso lo studio dei modelli teorici e la valutazione dei differenti approcci, lo studente potrà migliorare la propria capacità di giudizio e di proposta in relazione al problema della configurazione e gestione dei processi di produzione robotizzati.

Abilità comunicative. L’esposizione degli argomenti del corso sarà effettuata in modo da permettere l’acquisizione della padronanza di un linguaggio specialistico e di un lessico adatto. Lo sviluppo di abilità comunicative, sia orali che scritte sarà anche stimolata attraverso la redazione di un progetto di gruppo che sarà presentato e discusso durante la prova finale.

Capacità di apprendimento. La capacità di apprendimento sarà incoraggiata attraverso presentazioni e confronti in classe, per appurare la reale padronanza degli argomenti illustrati. La capacità di apprendimento sarà stimolata da casi di studio caratteristici dell’industria meccanica.

Il corso si basa su: a) lezioni frontali, basate su slides; b) esercitazioni pratiche svolte in gruppo, basate su fogli di lavoro; c) esperienze di laboratorio individuali supportate dal docente. Il materiale didattico è disponibile agli studenti attraverso il sito web dedicato http://nucci.unisalento.it/ppr. Le lezioni hanno il fine di conseguire gli obiettivi formativi attraverso la presentazione parallela di teoria e pratica del settore di riferimento manifatturiero.

L’esame del corso si divide in due parti.

Nella prima parte vi è la redazione di un report progettuale relativo ad un lavoro di gruppo. Questo è riferito ad un caso di studio industriale generico che viene personalizzato per ogni gruppo di studenti. Nel caso degli studenti frequentanti, il progetto viene assegnato nella parte finale del corso per permettere di svolgere le prime fasi durante le ore di laboratorio con il supporto del docente.

Nella seconda parte è previsto il colloquio orale che consiste nella discussione del progetto sviluppato e degli argomenti dell’intero corso.

LEZIONI
La Programmazione Dei Manipolatori Industriali. Classificazione dei manipolatori industriali. I linguaggi di programmazione.
Esempi di sistemi automatizzati. Il caso delle linee di produzione e dei sistemi FMS
La simulazione dei processi di produzione. La teoria della simulazione ad eventi discreti applicata al campo dei sistemi di produzione.
Il concetto di Part Program. Studio dello stato dell'arte delle tecniche di rappresentazione del part program. Analisi delle possibili estensioni del concetto di part program utilizzando la metodologia STEP: il network part program. Vantaggi e svantaggi.
Elementi di CAM. Descrizione e approcci

ESERCITAZIONI
Programmazione robot. Esempi di programmazione dei robot nel linguaggio VAL

Simulazione ad eventi discreti. Modellazione con software specifici.
Determinazione del ciclo di lavorazione. Analisi delle metodologie per la determinazione del ciclo di lavorazione di un pezzo meccanico e del pallet ad esso collegato. Applicazione della metodologia del Network part program
Pacchetti software CAM. Casi di studio

LABORATORIO
Utilizzo di pacchetti per la modellazione del part program. Utilizzo di software CAM per la modellazione del ciclo di lavorazione

Utilizzo di pacchetti per la analisi dei sistemi. Utilizzo di software di simulazione ad eventi discreti per l'analisi dei sistemi di produzione

PROGETTO
Configurazione di sistemi produttivi. Valutazione delle performance di un sistema produttivo

- Dispense del docente
- Luggen W.W., "Flexible Manufacturing Cells and Systems", Prentice Hall, 1991, ISBN: 0-13-321977-1.
- Braumgartner, Kuishewski, Wieding, "CIM: considerazioni di base", TECNICHE NUOVE, 1989 
- Groover M.P., "Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing", 2nd edition, Prentice-Hall, 2001, ISBN 0-13-088978-4. * 
- Rembold U, Nnaji, B.O, Storr, A., "Computer Integrated Manufacturing and Engineering", Addison-Wesley 1993, ISBN 0-201-56541-2. *

Office Automation tools, Manufacturing elements, CAD system basic skills

The aim of the course is the study of Computer Aided Production systems applied to manufacturing.

• The first part of the course is oriented to the problem of Pallet configuration.
• The second part addresses the configuration of the production system.

Knowledge and understanding

After the course the student should understand the following aspects

• Production system configuration
• Pallet configuration
• Use of computer aided techniques to manage production

Applying knowledge and understanding

After the course the student should be able to

• Describe different approaches of production layout.
• Formulate and solve production system configuration problems
• Manage state-of-the-art techniques to represent part program

Making judgments

Students should obtain the skill to compare pros and cons of different methods to the solution of a specific problem through examples and problems.

Communication

The aptitude to communicate on technical issues should be obtained by discussing in a rigorous method both concepts and the accepted solution to a specific problem.

Learning skills

Selected problems will be recommended that involve developing on presented theories and techniques. Identifying solutions to case study problems will be acquired for professional career.

The course is based on: a) frontal lessons, based on slides; b) practical group exercises, based on worksheets; c) individual laboratory experiences supported by the teacher. The teaching material is available to the students through the dedicated website http://nucci.unisalento.it/cap. Lessons aim at achieving the educational objectives through the parallel presentation of theory and practice of the manufacturing field.

The exam is divided into two parts.

In the first part a project report related to a workgroup is developed. This refers to a generic industrial case study that is customized for each group of students. For attending students, the project is assigned in the final part of the course to allow the first phase to be carried out during laboratory hours with the support of the teacher.

In the second part there is an oral interview consisting in the discussion of the developed project and the topics of the entire course.

Lectures

• Product-process-system modeling
• Part Program concept
• Pallet configuration Production system configuration

Tutorial

• Systems modelling of machining
• Determination of the part program
• Configuration methods for a production system.

Project work

• A real case study of Computer Aided Production

Lab

• Use and application of packages for part program modeling
• Use and application of packages for the system analysis

• Luggen W.W., "Flexible Manufacturing Cells and Systems", Prentice Hall, 1991, ISBN: 0-13-321977-1.
• Groover M.P., "Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing", 2nd edition, Prentice-Hall, 2001, ISBN 0-13-088978-4. *
• Rembold U, Nnaji, B.O, Storr, A., "Computer Integrated Manufacturing and Engineering", Addison-Wesley 1993, ISBN 0-201-56541-2. *
• R.B. Chase, R.F. Jacobs, N.J. Aquilano, A.Sianesi, "Operations Management", 2nd edition McGraw Hill, ISBN: 9788838664502
• Douglas C. Montgomery, “Design and Analysis of Experiments", Wiley, ISBN: 978-1118146927.

Strumenti di Office-Automation. Fondamenti di Meccanica

Il corso mira a fornire agli studenti le competenze per l'utilizzo di robot e manipolatori industriali all'interno dei sistemi di produzione manifatturieri. In particolare il corso si focalizza sugli aspetti di integrazione robot-impianto produttivo, valutando i vantaggi e i campi di applicazione degli stessi. Le tematiche del corso sono affrontate sia tramite lo strumento della simulazione che con la sperimentazione in laboratorio di casi di studio reali. Particolare importanza è data al concetto di part-program e alla flessibilità relativa all'esecuzione delle operazioni di processing delle parti. La progettazione del part-program è basata su strumenti CAM.

Conoscenza e capacità di comprensione. Il corso ha l’obiettivo di fornire le conoscenze utili sulle metodologie di progettazione e gestione degli impianti di produzione. Una particolare attenzione sarà fornita alle tecniche CAM per la progettazione del part program di macchine CNC e robot industriali.

Capacità di applicare conoscenza e comprensione. Attraverso l’analisi dei recenti casi di studio dell’ingegneria meccanica, si forniranno tecniche di analisi e strumenti applicabili in diversi ambiti ingegneristici, in particolare in quelli produttivi e manifatturieri. Al termine del corso lo studente dovrebbe essere in grado di: a) conoscere le tipologie di manipolatori industriali con i relativi ambiti di applicazione; b) conoscere i metodi e le tecniche di progettazione degli impianti industriali in cui macchine CNC e manipolatori industriali coesistono; c) conoscere le tecniche avanzate di modellazione del part program di macchine CNC e robot industriali.

Autonomia di giudizio. Attraverso lo studio dei modelli teorici e la valutazione dei differenti approcci, lo studente potrà migliorare la propria capacità di giudizio e di proposta in relazione al problema della configurazione e gestione dei processi di produzione robotizzati.

Abilità comunicative. L’esposizione degli argomenti del corso sarà effettuata in modo da permettere l’acquisizione della padronanza di un linguaggio specialistico e di un lessico adatto. Lo sviluppo di abilità comunicative, sia orali che scritte sarà anche stimolata attraverso la redazione di un progetto di gruppo che sarà presentato e discusso durante la prova finale.

Capacità di apprendimento. La capacità di apprendimento sarà incoraggiata attraverso presentazioni e confronti in classe, per appurare la reale padronanza degli argomenti illustrati. La capacità di apprendimento sarà stimolata da casi di studio caratteristici dell’industria meccanica.

Il corso si basa su: a) lezioni frontali, basate su slides; b) esercitazioni pratiche svolte in gruppo, basate su fogli di lavoro; c) esperienze di laboratorio individuali supportate dal docente. Il materiale didattico è disponibile agli studenti attraverso il sito web dedicato http://nucci.unisalento.it/ppr. Le lezioni hanno il fine di conseguire gli obiettivi formativi attraverso la presentazione parallela di teoria e pratica del settore di riferimento manifatturiero.

L’esame del corso si divide in due parti.

Nella prima parte vi è la redazione di un report progettuale relativo ad un lavoro di gruppo. Questo è riferito ad un caso di studio industriale generico che viene personalizzato per ogni gruppo di studenti. Nel caso degli studenti frequentanti, il progetto viene assegnato nella parte finale del corso per permettere di svolgere le prime fasi durante le ore di laboratorio con il supporto del docente.

Nella seconda parte è previsto il colloquio orale che consiste nella discussione del progetto sviluppato e degli argomenti dell’intero corso.

LEZIONI
La Programmazione Dei Manipolatori Industriali. Classificazione dei manipolatori industriali. I linguaggi di programmazione.
Esempi di sistemi automatizzati. Il caso delle linee di produzione e dei sistemi FMS
La simulazione dei processi di produzione. La teoria della simulazione ad eventi discreti applicata al campo dei sistemi di produzione.
Il concetto di Part Program. Studio dello stato dell'arte delle tecniche di rappresentazione del part program. Analisi delle possibili estensioni del concetto di part program utilizzando la metodologia STEP: il network part program. Vantaggi e svantaggi.
Elementi di CAM. Descrizione e approcci

ESERCITAZIONI
Programmazione robot. Esempi di programmazione dei robot nel linguaggio VAL

Simulazione ad eventi discreti. Modellazione con software specifici.
Determinazione del ciclo di lavorazione. Analisi delle metodologie per la determinazione del ciclo di lavorazione di un pezzo meccanico e del pallet ad esso collegato. Applicazione della metodologia del Network part program
Pacchetti software CAM. Casi di studio

LABORATORIO
Utilizzo di pacchetti per la modellazione del part program. Utilizzo di software CAM per la modellazione del ciclo di lavorazione

Utilizzo di pacchetti per la analisi dei sistemi. Utilizzo di software di simulazione ad eventi discreti per l'analisi dei sistemi di produzione

PROGETTO
Configurazione di sistemi produttivi. Valutazione delle performance di un sistema produttivo

- Dispense del docente
- Luggen W.W., "Flexible Manufacturing Cells and Systems", Prentice Hall, 1991, ISBN: 0-13-321977-1.
- Braumgartner, Kuishewski, Wieding, "CIM: considerazioni di base", TECNICHE NUOVE, 1989 
- Groover M.P., "Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing", 2nd edition, Prentice-Hall, 2001, ISBN 0-13-088978-4. * 
- Rembold U, Nnaji, B.O, Storr, A., "Computer Integrated Manufacturing and Engineering", Addison-Wesley 1993, ISBN 0-201-56541-2. *

Office Automation tools, Manufacturing elements, CAD system basic skills

The aim of the course is the study of Computer Aided Production systems applied to manufacturing.

• The first part of the course is oriented to the problem of Pallet configuration.
• The second part addresses the configuration of the production system.

Knowledge and understanding

After the course the student should understand the following aspects

• Production system configuration
• Pallet configuration
• Use of computer aided techniques to manage production

Applying knowledge and understanding

After the course the student should be able to

• Describe different approaches of production layout.
• Formulate and solve production system configuration problems
• Manage state-of-the-art techniques to represent part program

Making judgments

Students should obtain the skill to compare pros and cons of different methods to the solution of a specific problem through examples and problems.

Communication

The aptitude to communicate on technical issues should be obtained by discussing in a rigorous method both concepts and the accepted solution to a specific problem.

Learning skills

Selected problems will be recommended that involve developing on presented theories and techniques. Identifying solutions to case study problems will be acquired for professional career.

The course is based on: a) frontal lessons, based on slides; b) practical group exercises, based on worksheets; c) individual laboratory experiences supported by the teacher. The teaching material is available to the students through the dedicated website http://nucci.unisalento.it/cap. Lessons aim at achieving the educational objectives through the parallel presentation of theory and practice of the manufacturing field.

The exam is divided into two parts.

In the first part a project report related to a workgroup is developed. This refers to a generic industrial case study that is customized for each group of students. For attending students, the project is assigned in the final part of the course to allow the first phase to be carried out during laboratory hours with the support of the teacher.

In the second part there is an oral interview consisting in the discussion of the developed project and the topics of the entire course.

Lectures

• Product-process-system modeling
• Part Program concept
• Pallet configuration Production system configuration

Tutorial

• Systems modelling of machining
• Determination of the part program
• Configuration methods for a production system.

Project work

• A real case study of Computer Aided Production

Lab

• Use and application of packages for part program modeling
• Use and application of packages for the system analysis

• Luggen W.W., "Flexible Manufacturing Cells and Systems", Prentice Hall, 1991, ISBN: 0-13-321977-1.
• Groover M.P., "Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing", 2nd edition, Prentice-Hall, 2001, ISBN 0-13-088978-4. *
• Rembold U, Nnaji, B.O, Storr, A., "Computer Integrated Manufacturing and Engineering", Addison-Wesley 1993, ISBN 0-201-56541-2. *
• R.B. Chase, R.F. Jacobs, N.J. Aquilano, A.Sianesi, "Operations Management", 2nd edition McGraw Hill, ISBN: 9788838664502
• Douglas C. Montgomery, “Design and Analysis of Experiments", Wiley, ISBN: 978-1118146927.

Strumenti di Office-Automation. Fondamenti di Meccanica

Il corso mira a fornire agli studenti le competenze per l'utilizzo di robot e manipolatori industriali all'interno dei sistemi di produzione manifatturieri. In particolare il corso si focalizza sugli aspetti di integrazione robot-impianto produttivo, valutando i vantaggi e i campi di applicazione degli stessi. Le tematiche del corso sono affrontate sia tramite lo strumento della simulazione che con la sperimentazione in laboratorio di casi di studio reali. Particolare importanza è data al concetto di part-program e alla flessibilità relativa all'esecuzione delle operazioni di processing delle parti.

Conoscenza e capacità di comprensione. Il corso ha l’obiettivo di fornire le conoscenze utili sulle metodologie di progettazione e gestione degli impianti di produzione. 

Capacità di applicare conoscenza e comprensione. Attraverso l’analisi dei recenti casi di studio dell’ingegneria meccanica, si forniranno tecniche di analisi e strumenti applicabili in diversi ambiti ingegneristici, in particolare in quelli produttivi e manifatturieri. Al termine del corso lo studente dovrebbe essere in grado di: a) conoscere le tipologie di manipolatori industriali con i relativi ambiti di applicazione; b) conoscere i metodi e le tecniche di progettazione degli impianti industriali in cui macchine CNC e manipolatori industriali coesistono;

Autonomia di giudizio. Attraverso lo studio dei modelli teorici e la valutazione dei differenti approcci, lo studente potrà migliorare la propria capacità di giudizio e di proposta in relazione al problema della configurazione e gestione dei processi di produzione robotizzati.

Abilità comunicative. L’esposizione degli argomenti del corso sarà effettuata in modo da permettere l’acquisizione della padronanza di un linguaggio specialistico e di un lessico adatto. Lo sviluppo di abilità comunicative, sia orali che scritte sarà anche stimolata attraverso la redazione di un progetto di gruppo che sarà presentato e discusso durante la prova finale.

Capacità di apprendimento. La capacità di apprendimento sarà incoraggiata attraverso presentazioni e confronti in classe, per appurare la reale padronanza degli argomenti illustrati. La capacità di apprendimento sarà stimolata da casi di studio caratteristici dell’industria meccanica.

Il corso si basa su: a) lezioni frontali, basate su slides; b) esercitazioni pratiche svolte in gruppo, basate su fogli di lavoro; c) esperienze di laboratorio individuali supportate dal docente. Il materiale didattico è disponibile agli studenti attraverso il sito web dedicato http://nucci.unisalento.it/ppr. Le lezioni hanno il fine di conseguire gli obiettivi formativi attraverso la presentazione parallela di teoria e pratica del settore di riferimento manifatturiero.

L’esame del corso si divide in due parti.

Nella prima parte vi è la redazione di un report progettuale relativo ad un lavoro di gruppo. Questo è riferito ad un caso di studio industriale generico che viene personalizzato per ogni gruppo di studenti. Nel caso degli studenti frequentanti, il progetto viene assegnato nella parte finale del corso per permettere di svolgere le prime fasi durante le ore di laboratorio con il supporto del docente.

Nella seconda parte è previsto il colloquio orale che consiste nella discussione del progetto sviluppato e degli argomenti dell’intero corso.

LEZIONI
La Programmazione Dei Manipolatori Industriali. Classificazione dei manipolatori industriali. I linguaggi di programmazione.
Esempi di sistemi automatizzati. Il caso delle linee di produzione e dei sistemi FMS
La simulazione dei processi di produzione. La teoria della simulazione ad eventi discreti applicata al campo dei sistemi di produzione.
Il concetto di Part Program. Studio dello stato dell'arte delle tecniche di rappresentazione del part program. Analisi delle possibili estensioni del concetto di part program utilizzando la metodologia STEP: il network part program. Vantaggi e svantaggi.

ESERCITAZIONI
Programmazione robot. Esempi di programmazione dei robot nel linguaggio VAL

Simulazione ad eventi discreti. Modellazione con software specifici.
Determinazione del ciclo di lavorazione. Analisi delle metodologie per la determinazione del ciclo di lavorazione di un pezzo meccanico e del pallet ad esso collegato. Applicazione della metodologia del Network part program

LABORATORIO

Utilizzo di pacchetti per la analisi dei sistemi. Utilizzo di software di simulazione ad eventi discreti per l'analisi dei sistemi di produzione

PROGETTO
Configurazione di sistemi produttivi. Valutazione delle performance di un sistema produttivo

- Dispense del docente
- Luggen W.W., "Flexible Manufacturing Cells and Systems", Prentice Hall, 1991, ISBN: 0-13-321977-1.
- Braumgartner, Kuishewski, Wieding, "CIM: considerazioni di base", TECNICHE NUOVE, 1989 
- Groover M.P., "Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing", 2nd edition, Prentice-Hall, 2001, ISBN 0-13-088978-4. * 
- Rembold U, Nnaji, B.O, Storr, A., "Computer Integrated Manufacturing and Engineering", Addison-Wesley 1993, ISBN 0-201-56541-2. *